本剧讲述了超级飞侠乐迪和巴奇为了帮助迷路的中华穿山甲，带着悦林、护林员一起变小走进了山洞，洞穴里遇到了不同的小动物，最后在中华穿山甲嗅到特别气味时，乐迪用强力地钻开挖通道，但不幸陷在了大石里，同时还遇到了洞穴松塌的危险，这却激发了小中华穿山甲开挖洞穴的本能，大家一起到达新洞穴，发现原来中华穿山甲嗅到的是白蚁，这场救助行动最终成功训练了小中华穿山甲的觅食技能，让它迅速成长，适应独自野外生存的本领，成为森林中真正的铠甲卫士。

　　2072年，超级电脑僵王化身为人形阎神，计划利用时空通道回到古代，抢走能更改人类历史的天龙珠。铠甲勇士信一、志凯、筱筱从铠甲军指挥官徐战参处得知消息后，为拯救人类文明不被改写，决定穿越时空去与阎神

　　宇宙黑暗势力-黑暗原力妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，黑暗原力与金三协议万年后卷土重来。公元2019年，雷焱马和电羽鹰两铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请唐思诗帮忙寻找铠甲勇士召

沈楠的妻子方子玉在旅游时失踪，罗薇为了找回表姐方子玉，安雅为了追求沈楠，同时来到沈楠身旁，围绕着沈楠展开一场明争暗斗。最终他们找到了幕后黑手，却落入陷阱，三人摒弃前嫌精诚合作，终于将幕后黑手绳之以法。