故事讲述在儿时的那一天。父亲留下阿尼莫奈前往战场，之后成为了不归人。悔恨之情深深存留在阿尼莫奈小小的胸膛中。过了7年，阿尼莫奈身处父亲逝去的战场——东京。作为实验部队阿西德所执行的作战关键，安妮莫奈不得不与人类的敌人“第7个Eureka=Eureka Seven”战斗。被Eureka Seven逼入绝境的人类，已经只能把希望寄托在阿尼莫奈身上了。于是，阿尼莫奈潜入Eureka Seven的内部——。

作为一名才华横溢的机械师和车手，米格斯很快获得了成功，当他喜欢的客户加比带领他进入街车赛车的生活时。但是，当他继续这一生并了解加比的过去时，米格斯做出了轻率的决定，这可能会阻碍他们的关系。

　　他，一个满怀理想却始终未获重用的年轻探员（加濑亮 Ryô Kase饰）；他，一个特立独行却向往自由的孤傲厕所清洁工（小田切让 Jô Odagiri饰）；她，一个自卑又怯懦的古怪药剂师（栗山千明 C