在一个架空的时代，此时的中原，有着东岳、西冥、南疆、北陵四个国家平分世界，故事发生在象征和平的四国大典之前，现代特工苏轻盈因为一拆炸弹的任务失败，穿越变成了同名同姓的东岳国五公主。苏轻盈在一间破庙醒来，种种的回忆闪现，让她得知自己在这个时代的身分及宿命，从回忆的线索发现，自己的未婚夫西冥国瑞王轩辕澈将她骗来破庙，派人下了媚药、设下圈套试图毁婚，但因为原先特工的身分，让苏轻盈轻松逃过这次的劫难，逃出破庙后，遇见了在树林中疗伤的男主角君璃夜，身为北陵摄政王的君璃夜，对突如其来的现代苏轻盈感到愤怒且无语，殊不知

刘志勇在警校成绩卓越，受上司委以重任，潜入头号械劫通缉犯叶宽党羽中，伺机将叶等人绳之以法，志勇从此离开家庭亲人，与匪帮同伍，过痛苦矛盾的生活。过了三年边缘人生活，志勇终于有机会与叶合作作案，但阴错阳差，警方配合捉叶宽行动失败，更引起无辜市民及警员死伤，警界面对各界压力，为维护声誉不得不出卖志勇，不但毁灭的志勇的卧底身分，更将其列为通缉犯。另方面，辣手神探郑明训被委派追捕志勇，在追捕过程中，郑发现志勇身分可疑，郑于是在追捕行动外，亦开始调查志勇真正身分，并怀疑追捕另有阴谋。