由于人族的贪婪，其他种族在一次次的混战中逐渐隐匿了痕迹的故事。 在这场混战中，水中界被纳入地上界的版图，而除了精灵族之外，其他种族在地上界仍然有活动，但隐藏了真实身份，仅在人类中留下了传说和教会的宣传

在大云王国的地下有着平行世界幽澜古国，这里的子民守护着维持地下与地上资源平衡的星云石。一天，星云石碎成碎片散落到地上世界。国王派遣幽明、云宝去地上世界寻找星云石碎片，而淘气的妹妹悠悠也偷偷来到了地上。三兄妹偶遇了玄武大师，在玄武大师的指引下，三兄妹踏上了寻找碎片的路途，而贪婪之灵则伺机抢夺碎片。

砂刑历93年——被砂海覆盖的世界中有一群人生活在小岛一般的漂泊船“泥鲸”上。这个完全与外界隔离的岛上有513人。分为拥有以感情发动源的超能力“情念动”却寿命较短的“印”，和没有超能力却寿命较长的“无印”两族的他们，形成小共同体并平稳地度日。岛上的记录员“印”族的查克罗某日在调查漂流到“泥鲸”的废墟船时，遇见了神秘少女“莉可斯”。这次岛上人第一次与外界的接触，这会成为打开新世界的福音吗——？