曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临着毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“修之神”挺身而出，合体！“君王者”降临拯救了人类！英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。然而……“经过2000年的沉睡，虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年……

　　外宇宙から現れた謎の光が地球に向けて進んでいく。その光球飛行物体が通り過ぎていった各惑星の前線基地からの通信が次々と途絶し、さらに光球飛行物体は急速に地球に接近、地球側も迎撃ミサイルで応戦するも効