天上伏虎罗汉与众仙打赌，称在凡间会令三名凡人于一定时限内为他人作出牺牲，否则他愿再受轮回之苦。伏虎罗汉化身和尚济公来到人间，边游戏人间边普渡为生的间隙，他选中被老天所罚的九世乞丐、遭男人欺女人辱的妓女、杀人如麻的大盗为实验品。 凭借鬼马机智巧妙安排一番后，济公与三人建立了良好的关系，而最终，九世乞丐与大盗被济公感化作出为他人牺牲之举，妓女更是一往情深爱上他，令他开始为是否自动放弃神仙身份留在凡间而烦恼。

出身武术世家的王降龙、王伏虎兄弟为使草根阶层不受欺压，开创龙虎门传授武术、匡扶正义。王小龙、王小虎为王伏虎膝下一对同父异母的兄弟，小龙幼年时被母亲带离龙虎门，身边留有一块龙形玉佩和小虎的虎形玉佩成双。 小龙命运多舛，母亲身死后他为帮派人物马坤收养。小龙搭救了后来成为火云邪神手下的罗刹女，成为她一生所爱。

　　南北朝时，陈国灭亡，隋国直入金陵，草莽英雄群起抗隋。隋军大元帅杨素派其堂侄杨越用高官奉禄引诱豫州叁虎之首—大虎敖天虎挑拨离间，致使两义弟决斗，叁虎韩铁虎误杀贰虎宇文飞虎。大虎随即派出肆大金刚壹路追