故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。 另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。两年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。

真一贩卖美国情报的组织，其成员凡是暴露身份者均遭杀害。亚伦是其组织成员之一，他与大维同在美国海军陆战队复役，只因亚伦遇劫身亡。与他有过接触的人全被追杀，大维不甘被陷害，突围而出找到在警局任职的表姐，他们结伴而行前往韩国直捣虎穴，与“上将”正面决斗。